class Algorithms
 {
  public static XYZ getLine(XYZ k1, XYZ k2)
   {
    XYZ k=new XYZ(k1.x-k2.x,k1.y-k2.y,k1.z-k2.z);
    return k.unitVector();
   }
  public static double dot(XYZ k1, XYZ k2)
   {
    return k1.x * k2.x + k1.y * k2.y + k1.z * k2.z;
   }
 }